人们为了与点胶机器人简单方便地交流，检测中文字符，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶 [1]  。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，字符检测系统，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，ocr字符检测，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失。





产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。特点编辑 播报1.管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。3.材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。4.自动回吸作用，防止滴漏。5.针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头；

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。中文名缺陷检测外文名detection检测项目产品缺陷，产品尺寸，产品形状

当前，国内外很多软件企业开发了不少该类检测软件，昆山字符检测，该系统可根据设定的技术指标要求自动进行检测，并对有缺陷部位进行标识，还可以根据需要自动分拣、剔除。

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