(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，高空作业车，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，升降高空作业车，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车升降机常见的故障及排除方法:
高空车升降机常见的故障及排除方法:
高空作业平台的液压升降机在使用过程中经常会遇到一些比较常见的故障，21米高空作业车，这些故障并不需要维修人员来维修，只需要检修保养人员来处理故障就可以了，我们来看看，液压升降机常见的故障有哪些呢？该如何处理？液压升降机常见的故障及排除的办法：
高空车的液压升降机使用过程中如果出现液压油渗漏的故障，处理办法很简单，高空作业车图片，这个是由于密封件出现磨损或者断裂造成的，这个时候只需更好油缸的密封件就可以了，还有个可能就是油缸里面的零配件出现磨损大致开裂，这个时候只需要更换油缸里面的零配件即可，换密封件比如会导致空气进入液压系统，这个时候只需要上升下降多次，即可以排净液压油缸里面的空气。
高空车的液压升降机没有放压但是升降车下降，这个可能是液压油中有杂质，导致放压阀不能关闭，这个时候只需要更换清洁的液压油就可以了，还有种可能就是放压阀没有调整好，这个时候需要调整放压阀就可以了。
十要：一、操作工作人员务必接纳操作学习培训，执证上岗；二、定义安全区域并标志于醒目地方；三、高处作业工作人员在平台上作业务必配戴安全性防护装置；四、作业前详尽查验各部件及防护装置齐备完好无损，试运行达标；五、高处作业车作业前必须开启安全性支撑点；六、务必提早制订安全性作业方案；七、必须按照操作步骤恰当操作；八、遵照工程现场管理要求安全性作业；九、作业中出现出现异常应该马上关机查验；
十、工作中完成后，必须将服务平台停到要求部位，并做好机器设备清理维护保养。十不要：一、未达到规定的适用范围禁止作业；二、禁止机械设备带常见故障作业；三、周边环境未知禁止作业；四、禁止高处作业车整个设备非校正情况作业；五、高处作业平台在调节、或起吊情况，禁止作业；六、服务平台伸缩臂下列禁止作业；七、禁止超重超载超限作业；八、暴风雨及风速五级之上气温禁止作业；九、禁止私自修改机器设备设备；十、禁止向电动吊篮外抛下脏物。
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