电网抢修作业安全 加强现场风险管控

　　安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，怀柔区机械作业安全体感，做到故障排除准确、恢复送电快速。

　　随着高温天气持续，电网负荷不断攀升，多次刷新历史，配电网故障抢修也随之增多。为加强现场安全风险管控，有效提升配网抢修作业安全水平，配网抢修作业现场安全。

　　重点检查抢修现场干部到岗到位制度，现场负责人要严格履行安全生产职责，做好作业前“三交待”。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。要使用合格的安全工器具，采用正确的施工方法，严格执行停电、验电、装设接地线规定。同时，加强抢修工作组织管理和后勤保障工作，统筹合理安排工作人员，控制好工作节奏和工作量，防范疲劳抢修，确保做到抢修作业安全、故障排除准确、恢复送电快速。

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   虚拟应用      Kinect在虚拟应用上，目前主要有几个方面，虚拟试衣镜，虚拟汽车展厅，虚拟乐器，技术成熟的当然是虚拟娱乐。随着网络购物的兴起，机械作业安全体感质量，如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢？虚拟试衣镜就可以实现，通过Kinect骨骼跟踪技术与增强现实技术，创建虚拟试衣镜，不但能看到穿在身上的3D效果，还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。这对于网络购物来说是一场革命。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了Kinect来展示汽车，全新的方式展示未上市的探路者车型，由于观众反响热烈，日产决定尝试在经销商处推出Kinect体验室。如果试点成功，那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处，甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器，比如空气吉他，通过Kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。Kinect弹奏中国古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不同中国古代乐器的声音。虚拟娱乐，Kinect通过扑捉人体骨骼，将人物映射到虚拟的游戏场景，机械作业安全体感厂家，通过肢体来控制虚拟人物移动，以此来开发大型娱乐游戏，让用户参与感的到极大提高。

舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。

　　结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。

　　结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。

3 测定舒适范围

　　为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。

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