从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，移动复合机器人，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造成效率低下。

基于如今的技术发展，现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，就可以按照指令自信完成搬运工作了。

惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，移动复合机器人生产厂家，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，工厂移动复合机器人，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，工业移动复合机器人，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。

一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。AGV搬运车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力不足，这会严重影响搬运车的效率。

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