直流伺服电机的结构

　　1、转子，又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

　　2、电刷与换向片，为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，松下伺服代理，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，松下伺服电机马达，换向片与电枢导体相接。

　　2、定子，定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

　　3、特点三：对连续运动的控制。

　　这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说：伺服压力机，一个2000吨的伺服压力机，松下伺服，可以做到20000N·m的压力上面，松下伺服电机厂家，他可以实时控制，这就是伺服可以控制的。

　　再比如说：线切割设备，这类设备在石材，多晶硅等市场极为常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。

　　如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景：控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小，同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制，还可以控制过程中的没一点。

　　伺服电机调试的6个步骤

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是需要经验的积累。

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