松下伺服电机-日弘忠信-松下伺服












 1、气动发动机电控系统设计总体方案

  气动发动机电控系统设计包括硬件设计和软件设计两部分,系统主要完成以下任务:实时采集发动机状态参数:实现对特征参数快速的计算;实时控制电磁阀喷气定时和喷气量;实现数据实时通讯。

  气动发动机电控系统的设计要从系统检测和控制功能的需求出发,按以下要求进行设计:选择适当的信号采集方式,选用合理的传感器,松下伺服代理,准确地反映发动机各状态参数;选用合适的控制芯片,采用低功耗的元器件,松下伺服电机,简化电路,提高控制精度;采用模块化设计方法;系统具有抗振动和抗干扰性能;驱动模块具有良好的可靠性和负载能力;适应车载发动机实际工作环境。




松下伺服马达刚性怎么调整?松下驱动器的刚性调整方法

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达刚性怎么调整?松下驱动器的刚性调整方法。松下伺服刚性出厂设置为13,一般情况下不更改也不影响使用,但是负载较大或者负载为转盘情况下,如果伺服运动起来设备有异响,则需要调整刚性及增益。松下伺服可以使用软件自动设置增益。



  使用软件:PANATERMver.6.0

  1、机械运动起来后,点击增益调整,进入增益调整设置画面

  2、增益调整设置

  模式选择:根据负载以及运动模式的不同,可以选择不同的增益模式。一般情况下选择标准应答模式即可。对于高速运行的物体进行定位,可以选择高应答模式。

  特性变化:设定值越大,负载特性的变化速度就越快。针对机械运动中负载变化速率自由选择。一般稳定的负载选择0或1即可。

  在伺服带动负载运动时逐渐增大刚性数值。在此过程中,注意观察整体机械结构是否会出现异响,松下伺服,电机与负载是否出现振动。伺服电机在带动负载运动过程中,系统会自动整定出刚性设定以及惯量比。

  3、振动控制设置

  针对机械振动,松下伺服电机厂家,可以设置'振动控制'窗口参数,设置滤波器方式2个有效,则第3和第4个陷波滤波器的关联参数会根据适应结果自动更新。

  减振控制切换设定无切换。

  自适应滤波器:设置2个有效。

  电机带动负载运动过程中,如果存在振动异响,电机会反馈给驱动器,驱动器自动计算出振动点频率,写入第3,第4陷波滤波器,抑制振动。

  减振控制切换设定:此功能主要针对装置振动以及装置整体摇晃的情况,消除来自位置指令的振动频率成分,从而达到降低振动。

  4、参数写入

  增益设定完成后,将之前增益模式,自适应滤波器选择均切换为0无效,进行参数固话,然后将参数用EEP写入到驱动器内部。

  另外通过软件可以监控编码器脉冲总和的数值变化来进行判断伺服有没有干扰,点击监视器进入脉冲监控画面













  一、伺服驱动器怎么接线

  有两处连接都可以接通。

  一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;

  二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

  通常来说:

  现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

  电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

  编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。


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