全自动码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放（或拆）在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，立柱式码垛机价格，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品、化工、饮料等不同领域。

　　高位全自动码垛机械手原理：

　　水泥高位全自动码垛机械手是一种自动化程度高、集成度好的卓效高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在升降平台上。作为包装线的后续设备，立柱式码垛机定制，提高转运能力和输送效率，同时也提高公司生产效率的。

　　高位码垛机厂家降低劳动强度和难度。改善劳动条件用机械码垛来代替人工码垛，譬如黄沙全自动高位码垛机和滑石粉全自动高位码垛机的使用就把码垛工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了劳动强度，改善了劳动环境。降低码垛难度表现在粉体码垛上，一些超过400目的超细粉或者纳米粉，人工码垛或者一般设备码垛，会使用很多人工，码垛机，高位码垛机厂家而且劳动强度比较大，使用专门的袋子码垛机省力。因此，码垛机厂家建议工业商户更需要使用码垛机。

　码垛机器人是工业上经常用到的机器，立柱式码垛机加工，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

常用的码垛机器人手抓主要包括：

夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;

混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;

混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

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