自动码垛机（高位抓手式）

码垛机是机电一体化产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料带、胶块、箱体等各种产品的码垛。较优化的设计使得垛型紧密、整齐。

自动码垛机系统组成

1、倒包输送机

2、爬坡输送机

3、整型输送机

4、抓取输送机

5 、垛输送机

6、升降平台

7、自动码垛机

8、B垛输送机

9、控制系统

　　如何对码垛机械手进行维护保养?

　　1、定期清理垃圾，在使用码垛机械手的过程中，无法避免地会产生垃圾或是其他杂物，若这些东西未及时清理，码垛机械臂报价，可能就会卡在码垛机械手里，所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。

　　2、及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成再启动。

　　3、定期润滑，零件之间的润滑度不够就会加大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需要定期在各部位添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。

　　另外，码垛机械臂价格，在进行码垛机械手零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题。同时，在给码垛机械手加油时，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少。

码垛机器人主要优点：

1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多;

2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修;

3.主要构成零配件少，码垛机械臂，维持费用低;

4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，码垛机械臂定制，无需硬件、设备上的改造设置。

8.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

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