焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领
随着工业机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
在过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，直缝焊接生产线厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kΩ的电阻，使电荷累积不致过多，从而起到保护管子的作用。
由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。

如何处理焊接生产线系统焊接时熔池温度过高
焊接生产线在进行焊接工作的时候，会形成一个熔池，但是在焊接的过程中如果熔池温度过高的话，就会影响到焊接生产线的焊接效果，所以我们需要对熔池温度过高的现象进行处理。那么你们知道有哪些方法可以处理焊接生产线焊接时熔池温度过高吗？
其次，要严格控制焊接生产线系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，机器人焊接设备，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，大理焊接设备，避免管子内部焊缝超，高或产生焊瘤。
焊接生产线系统焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。
正常情况下，要求焊接生产线根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，焊接设备标准，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能更加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。
根据以往的经验，焊接生产线采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有，效的控制了熔池温度。

截齿工件焊接淬火时淬火介质的介绍
工件淬火冷却时，要使其得到合理的淬火冷却速度，必 须选择适当的淬火介质。目前中应用的冷却介质是水和油。
当冷却介质为20℃的自来水，工件温度在200～300℃时，平均冷却速度为450℃/s；工件温度在340℃时，平均冷却速度为775℃/s；工件温度在500～650℃时，平均冷却速度为135℃/s。
因此，水的冷却特性并不理想，在需要快冷的500～650℃温度范围内，焊接设备分类，它的冷却速度很小，而在200～300℃需要慢冷时，它的冷却速度反而很大。在实际和应用过程中，影响淬火油冷却能力的主要因素是其粘度值，在常温下低粘度油比高粘度油冷却能力大，温度升高，油的流动性增加，冷却能力有所提高。适当提高淬火油的使用温度，也能使油的冷却能力提高。
淬火工艺：主要是通过快速加热使待加工钢件表面达到淬火温度，不等热量传到中心即迅速冷却，仅使表层淬硬为马氏体，中心仍为未淬火的原来塑性、韧性较好的退火(或正火及调质)组织。

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