音圈马达 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，大连直线电机，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10NM，直线电机费用，加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)

音圈电机的电磁场计算与分析  

音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。  评价音圈电机的指标包括出力大小和“力一位移”曲线的平滑度。在音固电机设计中，需要合理确定各个尺寸和电磁参数，以得到理想的出力和“力一位移”曲线。

音圈电机速度与行程计算

速度:在需要恒定推力的场合，只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度，直线电机工厂，它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线，vmax=115vtrap，对三角形速度曲线，直线电机报价，vmax=2vtri。式中，vmax为额定速度，vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。

行程:反映电机的运动范围，指电机从一端运行到另一端的总位移，或以运行距离的中点为基准的正负位移，一般从几微米至上百毫米。