高空作业车结构虽然不同，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。
底盘
底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。
取力装置
取力装置是高空作业车的的组成部分，其功能是将汽车底盘的动力取出?作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，从而将动力取出，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不必要的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力操纵机构。取力操纵包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。
回转机构
高空车的上车部分，高空作业车报价，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，减速器将液压马达的速度降低，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，防止液压管线及电线缠绕扭结。
变幅机构
变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，生产高空作业车厂家，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂?上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩?实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。
)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构特别紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，高空作业车，部分工作臂采用绝缘材料制作，高空作业车售价，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，才能选择到适合自己的车。
5. 转弯半径
高空作业车的转弯半径是指其转弯时所需要的空间大小高空作业车空作业车时，要根据作业需要选择合适的转弯半径。如果作业需要在狭小的空间内进行高空作业车就要选择转弯半径较小的高空作业车，否则会影响作业效率。
6. 电池容量
高空作业车的电池容量是指其电池的存储容量。在选择高空作业车时，要根据作业需要选择合适的电池容量。如果作业需要长时间连续使用高空作业车，那么就要选择电池容量较大的高空作业车，否则会影响作业效率。
7. 整机重量
高空作业车的整机重量是指其整个设备的重量。在选择高空作业车时，要根据作业需要选择合适的整机重量。如果作业需要在较娇弱的高空作业车业，那么就要选择整机重量较轻的高空作业车，否则会影响地面的承受能力。
选择适合的高空作业车需要根据作业需要来选择合适的机型参数。在选择高空作业车时，要综合考虑以上几个参数，选择合适的高空作业车，才能提高作业效率，减少作业风险。
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