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机器人控制系统

一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,顶升式搬运机器人,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,顶升式搬运机器人商家,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,顶升式搬运机器人推荐货源,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。


爱普生工业机器人

世界各地的工厂安装了28000多台机器人,许多顶1级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量,并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值,在业界遐迩。

爱普生提供各种机器人和集成选件,支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。我们将展示,借助爱普生业界领1先的工厂自动化产品和解决方案让工厂获得爱普生带来的优势。


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