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当目标移动时，激光束会在探测器上移动。检测器发送信号，用于测量与物体或目标的相对距离。该数据通常可通过数字（二进制）接口、模拟输出或数字显示器进行处理。PSD型传感器可以根据阵列上的整个反射点确定光束质心，而CCD和CMOS型传感器能够检测传感器像素阵列上光量的峰值分布以找到目标位置。这些传感器在测量镜面反射目标或理想的哑光饰面时提供了出色的分辨率。CCD和CMOS类型传感器在更广泛的表面范围内更。

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它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。

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④半导体激光器：它是较年轻的一种激光器，其中较成熟的是激光器。特点是、体积小、重量轻、结构简单，适宜于在飞机、军舰、坦克上以及随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。 [1]

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