加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和万i能加工中心。1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。3）万i能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。

“加工中心”几乎涵盖了所有的数控铣床和钻床，包括一个自动换刀装置和一个夹住工件的工作台。在加工中心上，刀具旋转，但工件不旋转（这也是与车床显著的区别之一）。

主轴的方向是数控加工中心基本的决定性特征。立式加工中心(VMC)一般偏向于精密，而卧式加工中心(HMC)一般偏向于生产--但这些都是松散的概括，很多加工中心都突破了这些概括。另一种常见的加工中心类型是5轴加工中心，它能够使刀具和/或零件旋转，以便在各种方向上进行铣削和钻孔。

加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、万i能加工中心。加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，泰州机床，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。

立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴，还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。

立式加工中心的优点：装夹方便，便于操作，便于观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格较低。

卧式加工中心：通常采用移动式立柱，龙门机床，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，机床设备.，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类、圆柱凸轮等零件。

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