上下料机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料机械手可以与卷料自动开料系统连接； X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定； 材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料机械手设备之定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料机械手设备运行的是否正常的情况下，内蒙古非标自动化机械手，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的监督，很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害，做到软件和硬件上双层的监督检查，才能在生产中使设备得到很多的运行，从而增加生产的效率和使用的寿命。

双机桁架机械手系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。

目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，非标自动化机械手加工，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。

桁架机械手具有操作方便，工件质量高等优点，小型非标自动化机械手，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，冲压机械手非标自动化，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

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