跟着工业的主动化越来越普及，没有发展机器主动化的企业就失去了在市场竞争的条件，一起也因为现在工厂出产化需要投入的本钱太高，若是效率得不到提升则无法弥补过多本钱形成的企业下坡路，因此现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那么为什么要使用桁架机械手呢？

一、模块化制造桁架机械手选用模块化的制造，能够完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个当地到另一个当地的全主动化转移，准确度更高安装也更加的快捷。一起因其操作简略能够完结当天训练当天就上岗操作。一起桁架机械手的通用性很广。

二、完结无人化操作桁桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的转移，一起能够上下料主动化出产组合成一条全主动化的加工出产线，可不连续的主动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架机械手售后有保证，不需要忧虑出现故障修理难的问题。

三、帮企业减负用桁架机械手替代人工操作能够完结一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用桁架机械手替代人工操作能够事故的发生；桁架机械手的工作时间能够一天一夜不连续，悬臂桁架机械手，大大的提高了产品出产的效率，以上三点侧面减轻了企业担负。

使用桁架机械手好像已经是企业工厂向全主动机器、全主动工厂迈出的重要一步，桁架机械手的模块化制造使操作更简单，而且能够做到一人管控数台桁架机械手设备，数控桁架机械手价格，提高了企业出产的效率，一起也是在为企业减轻出产和人员的担负，主要是在工厂出产投入的本钱日渐高涨的今天，桁架机械手的作用显得越发重要。

主动送料机械手能够没有时刻束缚的不断作业，桁架机械手厂商，并且功率不会下降；送料机械手能够完全替代人力完毕很多人工不能完毕的作业；它能够习气更多的环境，习气更多的条件。

机械手的这三个长处现已足够能够说明未来工业展开的一个大体的方向和趋势，这是不可避免的，也是我们人类展开的一大革新和历史性的行进。有了这样一个工业机器人，无疑給我们的工业水平的行进带来巨大的水平。

近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，海南桁架机械手，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控经过工业操控器（如：PLC，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。

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