3）自动-人工控制格栅除污机

4）水位差格栅除污机

耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。

按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。

机械格栅按安装的型式分

1）固定式格栅除污机

2）移动式格栅除污机

3）顺水流格栅除污机

4）逆水流格栅除污机

【性能特点】

1、驱动装置采用摆线针轮减速机，细格栅除污机，噪声低，结构紧凑，运行平稳安全。

2、机架具有的框架结构，刚性强，且易安装维护。分碳钢和不锈钢，碳钢机架作防腐处理。

3、传动部分均采用不锈钢材料，可有效防止设备的腐蚀损坏。

4、耙齿板采用数控机床加工，精度高，外表美观。其栅距可根据用户要求确定。

5、PLC可根据格栅前后液位差来控制其自动运行：并且在现场设有手动开关，实现手动操作。可根据用户需要，按实际需求设计运行程序和留有总控制的接口实现远程控制。操作简单、灵活、安全。

6、为防止意外过载，设有过载电流保护，并在驱动链轮上设计有安全销保扩，实行机械和电气双重保护，使本系统运行。

将齿耙按一定的顺序通过齿耙轴与链轮的组合，形成串连的封闭式齿耙链，由传动装置带动两边链轮在迎水面自下而上的按顺时针方向旋转，格栅的有效间隙便是齿耙的间距，由此形成过流和分离的空间，由于齿耙的特殊结构形状，当齿耙携带杂物到达格栅上端后反向运行时杂物依靠自重脱落，前、后排齿耙间产生相对自洁运动，同时另设的一对胶板刷对每排经过这里的齿耙作清洁工作，至此，完成一个清污的循环工作。

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