桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，长春桁架，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，数控车床桁架式机械手，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，桁架车床机械手，以此实现一整套的全自动作业流程。

1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，及时添加润滑油，查看油泵是否定时启动打油及中止。

2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，定期替换主轴箱润滑油。

3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.留意查看冷却系统，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。

5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声，作业油面高度是否适宜，压力表指示是否正常，管路及各接头有无走漏。

   桁架式机器人具有以下特点：

   1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

   2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

   3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，机械手自动桁架，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

   6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

   7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

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