伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候，由于对其结构和原理不是太了解，有时候会感觉到电机工作时有较大的发热现象，那么这种现象是正常现象吗？发热度在什么状态下才算是正常现象呢？实际上电机工作发热是一种普遍的现象，但是温度过高就不属于正常的范围了，伺服控制柜方案提供商，我们该如何减少电机的发热呢？

电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，伺服控制柜方案解决商，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。

（1）电气控制柜内的安装 　气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。 　（2）伺服驱动器附近有发热设备 　伺服驱动器在高温条件下工作，伺服控制柜，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。

伺服系统的分类：

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。

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