再加上刹车片对制动盘的擦拭作用，只有在出水后制动一到两次才能恢复正常;鼓式制动器在制动10次以上后可以恢复其正常制动效率。当然，制动器供应商也认为它这主要是因为其良好的制动稳定性。所以你需要知道的是，盘式制动器的制动力矩与制动缸的活塞推力和摩擦系数成线性关系。此外，由于没有自激励效应，LDWZ1微型电磁制动器公司，因此制动过程中制动扭矩缓慢增加，与鼓式制动器相比，可以确保较高的制动稳定性。

更换制动盘的原因是裂纹，而不是达到了磨耗极限。裂纹有两种形式;一种是在摩擦面上产生的裂纹;另一种是在散热筋上产生的裂纹。由于反复受热和冷却;摩擦表面土细裂纹从接近摩擦面薄层处开始发展并扩展。因此，裂纹发生在高速制动或强力制动条件下。散热筋上产生裂纹，筋上便受到由于热膨胀引起的拉伸、压缩和弯曲作用。这种裂绂是在高速制动、强力制动或长时问制动情况下发生的，例如持续制动或防雪制动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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