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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









智能驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,从人工智能和汽车驾驶分离的久远开展角度来看,纯智能的无人驾驶应为将来驾驶的主要方式,即便在当前基于贝叶斯、决策树和人工神经网络等机器学习的办法被运用在无人驾驶的行为辨认和行为决策的技术环境下,57%反射板,我们也能够思索设立特地的行驶道路保证无人驾驶汽车的应用推行。反射板

在冯洛依曼体系构造下面向驾驶行为的机器学习,不断以来都是智能车范畴的“瓶颈”。随着国际“类脑”研讨的兴起,我国也上线了“中国脑方案”,60%反射板,但毕竟类脑计算还仅从理论阶段开端向前迈步,类脑计算机仍难以得到完成和应用   。从当前智能驾驶的技术角度来关于无人汽车,脑控汽车的开展可能愈加合适。反射板


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为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。反射板

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针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题,本文在优化损失函数中引入了深度差惩罚项,防止了无关边缘信息对优化过程的干扰,并大大降低了优化耗时,在相同的计算条件下,将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。反射板





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