新的装配工艺方法:
1、首先,采用整体式芯棒将丝母座孔校正,使其与基准导轨的正、侧向平行度在0.01/1000以内;
2、把丝母座固定后,采用测量夹具实际测量出丝母座孔距基准导轨的正、侧向距离;然后,丝杆,同样采用整体式检棒将轴承孔与基准导轨的正、侧向平行度找正在0.01/1000以内,采用测量夹具实际测量出轴承孔距基准导轨的正、侧向距离,要求丝母孔与基准导轨正、侧向距离一致,允差为0.01;将轴承座固定。这种方法采用整体式检棒,不仅长度短小,而且将芯棒和定位套合二为一,消除了芯棒与定位套之间的配合间隙,可靠保证了轴承孔、丝母座孔与导轨的平行度;
3、通过实际距离的测量,使两端轴承支承孔与丝母座孔的同轴度也得到了可靠的保证,这样就降低了滚珠丝杠的绕度和径向偏置载荷,提高了丝杠副的安装精度。
4、另外,在安装滚珠丝杠的过程中,必须严格控制滚珠丝杠的轴向窜动量,此项技术指标将直接影响滚珠丝杠进给系统的传动位置精度。根据现场实际验证表明:首先,T260*16大型丝杆,要将安装伺服电机端的轴承座内的轴承装配好,其在滚动丝杠传动过程中起主要作用,将滚珠丝杠的轴向窜动量控制在0.015~0.02之间;然后,再将另一端轴承座内的轴承装配好,使轴向窜动量控制在0.01以内。这样就能有效保证滚珠丝杠进给系统的刚度和精度。
5、滚珠丝杠轴的预拉伸也是非常必要的。为了提高滚珠丝杠进给系统的刚度和精度,给丝杠轴实施预拉伸是非常有效的,但由于丝杠轴的各断面不同,而温升值又不易设定,T280*24大直径丝杆,所以按有关文献计算得出的预拉力只能作为参考量。
滚珠丝杆螺母副优点
①运动平稳无爬行由于摩擦阻力小,动、静摩擦系数之差,故运动平稳,不易出现爬行现象。
②传动精度高,反向时无空程滚珠螺杆副经预紧后, 可消除轴向间隙,因而无反向死区,同时也提高了传 动刚度。
③、磨损小精度保持性好,使用寿命长。
④、具有运动的可逆性由于摩擦系数小,不能自锁,因而可以将旋转运动转换成直线运动,也可将直线运动转换成旋转运动,即丝杆和螺母均可作主动件或从动件。
常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有:
①、为双螺母垫片调隙式,改变垫片的厚度,使内外两个螺母产生轴向相对位移。
双螺母垫片调隙式结构优缺点:这种调隙方式能调整预紧量,结构简单,刚度高,工作可靠,但调整不方便,14米整根加长丝杆,滚道磨损时不能随时进行调整。
②弹簧自动调整式:用弹簧使两螺母间产生轴向位移。其特点是能在使用过程中自动补偿因磨损或弹性变形产生的间隙,但其结构复杂、轴向刚度低,适合用于轻载场合。
③为齿差调隙式,通过调整螺母端头上的外齿相对内齿的啮合角度来消除间隙。
双螺母齿差调隙式结构优缺点:这种调隙方式能微调预紧量,工作可靠,滚道磨损时调整方便。但结构复杂,用于需获得准确预紧力的精密定位系统。
④为螺纹调隙式,转动调整螺母1,使螺母2产生轴向位移。
双螺母螺纹调隙式结构优缺点:这种调隙方式结构简单,调整方便,滚道磨损时可随时进行调整,但预紧量不很准确。
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