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近日，某煤矿迎来了一位长得萌萌的“新员工”——戴德测控轨道式智能巡检机器人。只见它缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，煤矿皮带机巡检机器人生产厂家，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，不时“驻足”盯着中央变电所的每一台设备。

中央变电所是煤矿运行的“能量站”，为煤矿所有用电设备设施提供电能。以往值班人员大多依赖工作经验巡检设备，煤矿皮带机巡检机器人价格，以保障矿井内电器设备运行。为进一步提升巡检效率及度，提高变电站监控的自动化和智能化水平，该矿在中央变电所启用了智能巡检机器人。

焦炉巡检机器人项目背景介绍：

目前，大型焦化厂焦炉车间的检修工作大多依靠人工定时巡检和现场值班。然而，对于检查工人来说，在焦炉的地下和层进行日常检查有很大的限制和障碍。重要的是，人工巡检无法及时形成报表和对比历史数据。如果不及时发现和处理隐患，将会造成重大安全隐患，造成重大直接和间接经济损失。

人工检查的缺点:

(1)环境复杂，空间狭小，空气质量差，工作环境温度高，对人工检查造成很大干扰；

(2)容易受个人经验、情绪和主观意识的影响；

(3)频率低、间隔长、不能及时发现的设备故障；

(4)在设备运行的特殊阶段，不能进行人工检查操作；

(5)人工获取的数据难以形成完整的报表和统计；

(6)危险工作场所作业对检查人员的生命安全构成威胁。

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