未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢？

《中国制造2025》规划总体部署了机器人零部件行业的目标，机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50％以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差，使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、制造装备、产业化能力等多方面入手，多方面提升高精密减速器、高的性能机器人伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。

上下料机器人特点、规格及应用

上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有gao效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

UR机器人

UR机器人共有两款型号——UR5及UR10。UR5自重18公斤，四轴机器人制造，负载5公斤，工作半径85cm；UR10自重28公斤，淮安四轴机器人，负载10公斤，四轴机器人厂家，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准，一旦人与机器手臂接触，UR机器人就自动停止工作。在碰撞中，UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。

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