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维修和保养方面的常见问题分为定期检查和适当维修两个方面。
摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：
①要定期检查减速机联结件的同心度与松紧度，黑龙江矿用减速机，只有保证同心度与松紧度的适当，才能够防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。
②要定期检查减速机的基本情况，具体包括其安装基础、固定螺丝以及运转状况，矿用减速机大小，要保证减速机的平衡运动，并及时将不合理的螺丝或者是安装进行调整。
③要定期检查减速机的油量，矿用减速机品牌，油量既不能过高也不能过低，只有油量与视油窗吻合，才能够保证减速机的正常运转。
④要定期进行减速机的换油工作，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证减速机的正常运转和润滑作用的发挥。
矿用减速机
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减速器在工作时齿轮正处于高速运转之中，相互咬合过程中摩擦生热，如果机器使用时未开设油孔，箱体则处于密封状态，根据热胀冷缩原理，温度升高，箱内压力变大，不仅温度无法散出去，还会对油封造成影响，从而发生减速机渗漏油现象。
根据上述原因，减速器开始使用前需要开设油孔，用于透气散热。油孔开设的位置将随减速机部位的改变而改变，如出力轴朝上安装，则开在靠近处理轴方向，如卧式水平安装，油孔位置处于箱体顶端，所以在购买前应询问正确的安装方式以便选型。
如果已经购买了齿轮减速器但安装方式没选择对，已开油孔后是不给于更换的，齿轮为密封安装，又不能重新钻孔，因碎屑会进入箱体，对齿轮造成危害。这种安装方式有误的情况下，如果机器工作时间不长，一天工作8小时左右的可用螺栓把油孔，工作时间太长则不能使用此方法。箱体内的润滑油按每天8小时计算正常情况下可使用5~8年免更换。
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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的Z大转矩值（TP），是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
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