智能机器人要想突破必须解决哪三个技术问题

智能机器人三大中心技术：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度都是较高，语义模块是目前突破重点，运控模块相对重要性更弱。

从目前我国智能机器人产业技术储备上看，语音领域具备一定的成熟度，在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

智能机器人要变得完全智能要满足哪些条件呢

一个机器人要想更加智能化必须拥有三个基本要素。

一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用。

二、是运动要素。运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作，完成操作者表达的命令。

三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出合理的解决方案，从而采用合理的动作完成命令。

(1)感觉要素相当于人的五官，包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离，接触型传感器可以感知力，轻型机械手臂，触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，比如摄像机，图像传感器，激光传感器，超声波传感器，压电元件，导电橡胶，气动元件行程开关等。

(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，比如履带，吸盘，支脚，轻型机械手臂技术交流，轮子，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人关键的要素。

(3)思考要素，要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说，轻型机械手臂技术转让，计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。

智能机器人

机器人想要进一步发挥自身的智能作用，轻型机械手臂技术开发，除了拥有基础的自主定位导航技术，还需要拥有人机交互能力，人机交互主要包含语音识别、语义理解、人脸识别、图像识别、体感/手势交互等技术。通过语音识别、合成、理解等技术，实现更加准确的营销和专属服务。通过人脸识别，可帮助商家准确的识别用户，并主动与用户打招呼，提升用户体验。这些交互方式的改变将会深层次的影响我们日常生活的应用场景。

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