7 铭牌

　　包括：电机名称、型号、标准编号、制造厂名、出厂编号、额定电压、额定功率、额定电流、额定转速、绕组接法、绝缘等级等。

　　原理

　　交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流(或涡流)，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小)，但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大，松下伺服电机，反转者小)合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，松下伺服电机，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，松下伺服电机厂家，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。

　　2、特点二：闭环控制相关应用。

　　其实闭环控制响应快这特点，我们首先就能够想到各种阀门，开关的应用是不是?

　　那恭喜你，你确实答对了。

　　就拿我们现在热的呼吸机来说，呼吸机在进行空气和氧气混合的时候，就是使用的伺服阀。

　　在相应速度快方面，我们找到的的应用领域是：各种机床，你只要看到在频繁的改变转速，松下伺服电机马达，或者频繁的更换位置的机床基本上都使用伺服电机提供动力。

　　例如：5轴机床的所有轴都是伺服驱动的，这里面有几个主要是提供位置控制的。第二大的应用市场就是工业机器人市场。一个工业机器人使用6个伺服电机，其对伺服电机的精度控制和高响应度都非常高。

　　在快速相应应用的设备例如：车铣刨磨数控型机床，伺服转塔冲，折弯机，激光切割机等等。还有各类工业机器人，协作机器人，AGV小车都使用伺服电机。

　伺服电机一般具有以下特点：

　　高精度：伺服电机的位置、速度和加速度可以地控制。

　　高速度：伺服电机可以提供较高的速度响应。

　　大转矩：伺服电机可以提供更大的转矩。

　　高可靠性：伺服电机采用闭环控制，具有更高的可靠性和稳定性。

　　需要注意的是，伺服电机的控制比步进电机更为复杂，需要较为的控制器和编程技术。同时，伺服电机的价格也相对较高，需要根据实际需求和预算做出选择。

　　伺服电机其工作原理与普通电机类似，但在控制上有所不同。可以简单地描述为：控制器通过编码器获得电机转子的位置和速度反馈信号，然后计算出误差信号，再根据误差信号调的驱动电流，控制电机的转速和位置。

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