伺服电机主要三个组成部分

　　伺服电机主要包括三个组成部分，分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上，PLC等控制器输出控制命令给驱动器，控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后，会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时，松下伺服电机代理，其也会反馈一个脉冲。这时候，伺服电机的编码器开始工作，它会对照刚才这一周期的两个脉冲，看它们是否有偏差，并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差，驱动器会不断的进行修正，直至偏差消失位置。通过这样的闭环控制，伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。

　　那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产，我们都可以看到伺服的身影。这两天，来到沈阳调研，参观了新松机器人，他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且，由于一些机器人体型小巧，所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器，所以不太适合这类应用，但一体式交流伺服就不一样。

　　一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统，占地空间小，方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要，就开发了200W/400W/750W的一体式交流伺服电机，还可以根据需要加装抱闸装置，非常的贴心。

　　伺服电机，松下伺服电机马达，读着比较拗口的一个词语：伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里，server是“服务，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些类似。

　　对于刚入工业自动化，或者刚刚接触机械的来说，伺服电机到底是什么意思?

　　其实非常简单的理解就是，这个电机是可以被地计算转动多少角度的，并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。

　　所以伺服电机的特点就非常鲜明了，伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。

　　1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。

　　2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率，力度的变化进行控制。

　　3、电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。

　　是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。

　　松下伺服电机的三大特点

　　6 离心开关或起动继电器和PTC起动器

　　(1)离心开关

　　在单相异步电动机中，松下伺服电机，除了电容运转电动机外，在起动过程中，当转子转速达到同步转速的70%左右时，常借助于离心开关，切除单相电阻起动异步电动机和电容起动异步电动机的起动绕组，或切除电容起动及运转异步电动机的起动电容器。离心开关一般安装在轴伸端盖的内侧。

　　(2)起动继电器

　　有些电动机，如电冰箱电动机，由于它与压缩机组装在一起，并放在密封的罐子里，不便于安装离心开关，就用起动继电器代替。继电器的吸铁线圈串联在主绕组回路中，起动时，主绕组电流很大，衔铁动作，使串联在副绕组回路中的动合触点闭合。于是副绕组接通，电动机处于两相绕组运行状态。随着转子转速上升，主绕组电流不断下降，吸引线圈的吸力下降。当到达一定的转速，电磁铁的吸力小于触点的反作用弹簧的拉力，触点被打开，副绕组就脱离电源。

　　(3)PTC起动器

　　式的启动元件是“PTC”，它是一种能“通”或“断”的热敏电阻。PTC热敏电阻是一种新型的半导体元件，可用作型起动开关。使用时，将PTC元件与电容起动或电阻起动电机的副绕组串联。在起动初期，因PTC热敏电阻尚未发热，阻值很低，副绕组处于通路状态，电机开始起动。随着时间的推移，电机的转速不断增加，PTC元件的温度因本身的焦耳热而上升，松下伺服电机，当超过居里点Tc(即电阻急剧增加的温度点)，电阻剧增，副绕组电路相当于断开，但还有一个很小的维持电流，并有2-3瓦的损耗，使PTC元件的温度维持在居里点Tc值以上。当电机停止运行后，PTC元件温度不断下降，约2-3分钟其电阻值降到Tc点以下，这时有可以重新启动，这一时间正好是电冰箱和空调机所规定的两次开机间的停机时间。

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