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运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

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天车，是中国神话传说中羲和载日之车。 唐代诗人李白 的《早秋赠裴十七仲堪》诗：“南星变大火，单梁起重机配件，热气馀丹霞。光景不可迫，厦门单梁起重机，六龙转天车。”

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加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。

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