机器人

很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。

机器人取料手分类

磁力吸附式取料手
磁力吸附式取料手是一种通过磁 力吸附物品来抓取的取料手。它适用于金属物品的抓取，如螺钉、铁片等。磁力吸附式取料手具有高度的稳定性和可靠性，可以在高速运动时保持物品的稳定性。

气动夹式取料手

气动夹式取料手是一种通过气动气缸来夹取物品的取料手。 它适用于重量较大的物品的抓取，如汽车零部件、机械零件等。气动夹式取料手具有高度的夹紧力和稳定性，可以根据不同的物品重量和形状来设计不同尺寸和形状的夹爪。

液压夹式取料手

液压夹式取料手是一种通过液压缸来夹取物品的取料手。 它适用于重量较大的物品的抓取，如钢材、水泥等。液压夹式取料手具有高度的夹紧力和稳定性，可以根据不同的物品重量和形状来设计不同尺寸和形状的夹爪。

机器人维修时需要注意什么？  　　

需要维修全自动码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；高位码垛机械手正常运转前，上下料机器人技术咨询，需对各个润滑点进行注油润滑，上下料机器人，这样机器才能运作的更加灵活；调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；送电后，要检查电源的正确与否。  　　

码垛机械手适应能力强、功能多变，生产效率很高。在码垛的过程中，码垛生产线可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够保证产品的质量不会受到损害。高位码垛机械手可以根据实际的码垛需求，进行合理的码垛数量配置，上下料机器人技术推广，保证一次码垛的数量，上下料机器人技术开发，能码到2米，同时也保证码垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的码垛。

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