药芯焊丝电弧焊可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。其所使用的焊丝是药芯焊丝，焊丝的芯部装有各种组成成分的药粉。焊接时外加保护气体，主要是CO2气体，药粉受热分解或熔化，起着造气和造渣保护熔池、渗合金及稳弧等作用。药芯焊丝电弧焊不另外加保护气体时，叫做自保护药芯焊丝电弧焊。它是以药粉分解产生的气体作保护气体，这种焊接方法的焊丝干伸长度变化不会影响保护效果，其变化范围可较大。

　　全位置管自动焊机分为开放式头和封闭式头，开放式头可进行弧填丝或是自熔焊接，可焊管径大可到200mm，可对碳钢及不锈钢材质进行焊接，头自带一体式送丝机，焊丝盘采用1Kg， 另可选配市场标准Ф300mm焊丝盘。封闭式头主要针对不锈钢薄壁管焊接，只可弧自熔焊接，在焊接时焊内部充保护，3mm以下不锈钢管均可实现单面焊双面成型，且外观成形好。

　　不管是开放式还是封闭式的焊接头，均带有弧长跟踪功能，水处理设备管焊，保证焊高度，同时配有焊摆动功能，在焊接厚壁管时可保证焊缝宽度。

　　电机、编码器焊接旋转记数。在转动结构形式上采用无间隙齿轮传动，保证旋转的稳定性。

　　对于需要探伤检查的企业来说，采用全位置管自动焊机进行焊接，能使产品的合格率更高，成型效果更好。

电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。

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