电动快速更换器

EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。

该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。

主动部件通常连接到机器人的腕上，机器人抓手的应用，一个或多个法兰连接到可

互换抓持部件上。

? 全自动版本。

? 即插即用系统。

? 设计用于带有协作机器人的应用。

? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。

? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，泰安机器人抓手，长度 200 毫米。

? 24 伏直流低压电源。

? 用于气动用户的zui多 6 个连接。

? 可选电动连接可以在中心通孔中定位

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device，机器人抓手结构名称， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52

? 适用于zui低水平补偿，稳定性高

? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面（例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料）具有极i好的抓持力

? 也适用于提升力与表面平行的应用

? 具有非凡的弹性记忆功能

? 可提供 50 肖氏硬度，绿色

? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活

材料聚氨酯 PU

颜色 黄色 / 绿色

硬度 30/70 

温度范围+10 - +45 °C

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