主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





随着用于小零件加工的纵切机床的进一步发展。带动了切削刀具不断推陈出新，近推出的一些切削刀具使得行业零件的加工更为，大化的提升了机床利用率。山特维克可乐满的螺纹旋风铣(CoroMill325)和带高压冷却(CrorTurnHP)功能的车削刀具就是两个突出的例子。通过运行3D注射成型技术，帮助生产商更快地将产品推向市场，超微型零件加工，并且可节省70%的成本.模具水平决定产品的质量水平，而研制一套高质量的模具通常需要大量消耗生产商的成本和时间.对此，美国Worrell公司研究出一套解决方案，采用Stratasys公司的PolyJet技术来实现所需模具的表面光洁度，再加入相同材料并利用内部注塑机进入模具型腔，终定型制成塑料制品.




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