智能机器人的产生

机器人是非常典型的机电一体化的系统，特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，包括了很多技术和研究方向。

智能机器人的特点

智能机器人的特点就是能自主判断和决策，它能够排除人为的不可控制的因素，做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能：运动功能、感知功能、思维功能和人机交互功能。这些功能都是人类基本的功能，复合机器人技术服务，这些功能的作用，构成了人类“智能”特点。例如：灵活的运动机构就像人具有手、脚一样，能使机器人自如地运动；而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的，复合机器人技术推广，它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息；人机的交互系统就相当于人的嘴一样，凭借它与人交换信息。

智能机器人

人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，复合机器人技术开发，智能机器人则依靠性能高的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，复合机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，要对这些信息及时作出识别，修正控制方案和实施管理，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。

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