智能机器人的产生

机器人是非常典型的机电一体化的系统，特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，包括了很多技术和研究方向。

智能机器人

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。计算机可以进行有目的安排的动作。尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

智能机器人要想突破必须解决哪三个技术问题

智能机器人三大中心技术：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等，柔性生产技术推广，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中，柔性生产技术交流，语音模块重要性和成熟度都是较高，柔性生产，语义模块是目前突破重点，柔性生产技术开发，运控模块相对重要性更弱。

从目前我国智能机器人产业技术储备上看，语音领域具备一定的成熟度，在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

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