机器人抓手切换方法-机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化(查看)





吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52

? 适用于zui低水平补偿,机器人抓手,稳定性高

? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面(例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料)具有极i好的抓持力

? 也适用于提升力与表面平行的应用

? 具有非凡的弹性记忆功能

? 可提供 50 肖氏硬度,绿色

? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活


材料聚氨酯 PU

颜色 黄色 / 绿色

硬度 30/70 

温度范围+10 - +45 °C







带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器(TH 系列)


?双动作,带可选弹簧(一般关闭或者一般开启) (3)。

?长行程或者短行程(1)。

?可通过螺丝紧固在前面(2)。

?高i效率的传动装置(1)。

?可选的类磁感传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂.

?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).

?Long stroke or short stroke (1).

?Possibility of front fastening with through screws (2).

?High efffciency force transmission (1).

?Optional magnetic or inductive sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

Gimatic拥有五大系列、3000多种产品,机器人抓手夹具,分别涉及气动、电动、真空和传感器等,拥有180多项授权,机器人抓手切换方法,独有的设计可满足客户各种不同的需求。






迷你符合性设备,适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。


Mini compliance device, for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].









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