减速机

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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。

普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会大大降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。

蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。

行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。想象有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，减速机优点，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。

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减速机润滑的方法主要是根据齿轮的情况来选择的。选择的依据主要是齿轮的周向速度和转速。根据一般原理，按圆周速度分类的润滑方式，减速机设计，低速的时候就采用油脂润滑，中速的时候可以采用油浴润滑，减速机厂家，高速的时候就采用强制润滑。

如果想要让减速机齿轮保持的传递动力，那么就要在啮合齿面上形成稳定的油膜，这样就可以防止金属接触。要想达到这样的目的就要选择粘度适合的油脂。高粘度指数意思是指油随温度变化而粘度变化较小，保持较小的粘度变化量会比较有利，这样可以提高润滑性能。

在实际的选择中，减速机润滑油脂主要是按载荷、速度选取的，也要考虑传递功率、啮合效率、轴承生产效率及进出油口温差等因素的影响。齿面粗糙度的降低会对润滑方式有利，这样容易形成全油膜。可以计算出油膜的厚度及强度这样就可以选择一个合适的润滑油脂。装入润滑油脂的时候，装入过少，达不到润滑目的，装入过多会直接造成损失。

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齿轮减速机

齿轮减速机是采用齿轮传动的减速机构，其原理是利用齿轮间的摩擦和啮合作用来实现传递动力并减少传动速度。它主要由主动轮、从动轮、齿数、模数、压力角等方面的参数组成。它的齿轮是由硬质、耐磨的材料制成的，因此具有很强的承载能力、以及长寿命等优点。齿轮减速机主要应用于建筑、轻工业、化工、制药、食品、纺织等领域。

斜齿轮减速机

斜齿轮减速机的工作原理是利用斜齿轮的渐开线啮合作用来实现传递动力，其优点是精度高、噪音小、扭矩大等。而斜齿减速机在设计上也比较复杂，其中涉及的问题比较多，例如齿形的研磨、轮齿的加工等等，但由于其结构合理、传动、适应范围广等特点，同时还可以与减速马达组合成为机械驱动自动化生产线的一部分，因此斜齿减速机的应用还是比较广泛的。

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