充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，盐湖区煤矿充填站，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，煤矿充填站报价，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

全尾砂充填
全尾砂充填可解决两个问题:增加充填料来源和免去为细尾砂筑坝堆放。因此，美国、南非、加拿大、德国和中国等对全尾砂充填技术进行了较系统的理论和应用研究。本文按照其发展过程介绍了动电固结工艺、全尾砂井下离心脱水泵送充填工艺、高浓度全尾砂胶结充填管道自流输送工艺和膏体泵送充填工艺








膏体充填技术研究中心充分利用北京科技大学土木与环境工程学院、金属矿山GAO效开采与安全教育重点实验室的科研和人才等综合优势及基础条件而成立。本中心先后承担了包括国家科学支撑计划在内的几十项膏体充填矿采技术研究课题，在充填作用机理、充填材料散体力学特性、管道输送流体力学、尾矿脱水与膏体制备技术、绿色开采综合技术等研究中获得重要研究成果。获得了多项国家发明，发表了百余篇学术LUN



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