格雷母线定位系统：采用电磁感应原理来进行位置检测和数据通信，是一种连续非接触定位的工作方式。优点是宽容度比较大，可以用在直线或环形位移检测，定位精度适中，安装简单，抗污染能力强，防水、油、灰尘等，一条格雷母线可以供多台移动设备使用，有车上和地上两种检测模式，堆料机格雷母线，地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输，价格适中。适合条件比较恶劣的环境。

格雷母线应具有以下特点：

1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，格雷母线价格，不需要向无管会申请即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，格雷母线，不影响现场外观，不改变1现场设备。

u  焊接格雷母线固定支架；

要求:根据现场的环境2米一个（特殊情况可以到3米）；固定支架的中心在一条直线上；这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线；如下图所示：

u  挂格雷母线；

要求：格雷母线的首端在端子箱A一侧；尾端在端子箱B一侧；挂完格雷母线以后，得把格雷母线的引线保护好，以免在后面的施工时，或者现场小车作业时，格雷母线位置检测，把引线挂断了；或则弄脏了；对以后的接线产生不便；

u  焊接拉紧支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根据格雷母线的长短位置，选择焊接拉紧支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接线与维护方便；如下图所示：

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