格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

智能堆取料无人作业系统，格雷母线公司，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。

结合通讯与控制技术，格雷母线定位，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，格雷母线，对料堆三维图形和数据进行分析。

    结合料场操作作业工艺控制策略，格雷母线原理，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

    系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。

格雷母线位置检测传感器特点：

（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）

（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址

（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长

（4）检测精度：检测精度高，可达2mm

（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所

（6）检测特点：

①连续位置检测，无检测盲区

②直接位置检测，检测位置准确

③位置检测，无累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作

格雷母线   卸料车车无人化控制03

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

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