KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷

VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，宣城机器人抓手，带有加强件和薄唇口

? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，例如板和薄膜

? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度

? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成

技术数据

材料SIL 50 FDA

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  16.2 38.3 49.2

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  13 30 39

体积  2.1 [cm3]

zui小曲线半径 35

zui大垂直移动距离1.5

吸盘质量5

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，采购机器人抓手 夹具，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

机器人抓手切换方法-宣城机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情，吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴琦。