为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，机器人立式机包胶埋入厂家，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮，机器人立式机包胶埋入价格，SCARA机器人可以完成的电路板组装工作，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度，SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。

全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在X?Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成，点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器，Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力，使点胶头在X?Y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过Z轴传动器的控制，机器人立式机包胶埋入厂，使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及，从而可且快速控制点胶头的位置。




SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，江西机器人立式机包胶埋入，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。




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