游尺指针外形是扁平的塑料箱，安装在机车上一个延伸杆的顶端、紧靠着刻’度标尺测距电缆附近。机车前进时，游尺指针也将沿着刻’度标尺测距电缆平行移动。游尺指针是机车地址测量的形象指针，所以在系统运行和日常维护时，一定要保证安装牢固，让游尺指针外平面与刻’度标尺测距电缆始终保持在5—15cm的距离。移动时不要发生与其他物件碰撞。

此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。

格雷母线定位系统受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器，绝’对位置检测、无累积误差，定位精度可达2mm（如有需求，可提供1mm精度产品），刻度标尺，连续位置检测，尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测，防水、放油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

两种工作方式：

（1）地上检测方式：电子编码发生器和电磁发’射器在移动设备上，读码器在地面，解析的地址值由地面获得的一种检测方式；

（2）车上检测方式：读码器和电磁发’射器在移动设备上，电子编码发生器在地面，解析的地址值由车上获得的一种检测方式。

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