步进电机的定义

首先，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代控制系统中的主要控制元件，EtherCAT步进电机公司，应用广泛。在一般情况下，脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。简单来说，电机的运行只跟脉冲信号相关，而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”。所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，是一种不连续的步进增量旋转。它旋转的快慢取决于脉冲频率，如果想要转得快点，那么就可以加大脉冲频率，反之亦然；它旋转的方向取决于施加的脉冲序列； 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量，从而到达准确的位置。

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，EtherCAT步进电机价格，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步过电机的选择

步过电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，陕西EtherCAT步进电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。、

步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，EtherCAT步进电机公司，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，尽量选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

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