一、起动伺服电机前期准备工作：

　　1.测量绝缘电阻

　　2.测量电源电压和电机接线是否符合要求

　　3.检测起动设备是否良好

　　4.检测熔断器是否良好

　　5.检测电机接地、接零是否良好

　　6.检查传动装置是否有缺陷

　　7.检查电机环境是否良好，保证没有物存在

　　二;电机升温过高或电机出现冒烟故障

　　原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低

　　维修：减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压

　　三、电机出现外壳带电火花现象

　　原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞

　　维修：更换定子绕组，进行干燥处理

　　四、电机振动不正常

　　原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力

　　维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙

　　五、电机电流三相不平衡

　　原因：电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误

　　维修：检查电源电压、更换电动机、改正接线

　　六、电机空载电流偏大

　　原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当

　　维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

　　七、电机绝缘电阻明显降低

　　原因：定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化

　　维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料

　　松下伺服电机简介

　　松下伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，松下伺服电机价格，并能快速反应，松下伺服电机，在自动控制系统中，用作执行元件，松下伺服电机马达，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　松下伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

　　松下伺服电机的优点

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

　　5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

　　6、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　松下伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别

　　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别在于：抱闸式的伺服电机多了个抱闸线圈，如果线圈断电，它就会自动抱住电机。抱闸电机一般是用在重力轴上的，能够防止断电后轴发生掉落。也就是说，不是所有的伺服电机都需要抱闸设计，很多的伺服并没有集成相关功能。

　　伺服抱闸的意义在于：在突然掉电的情况下，电机停止运转，可能会被做功的设备反向带动。举个例子就是用伺服垂直抬起一个东西，停电了，伺服不转了，抬到半空的设备由于重力往下掉，伺服跟着反转。这时候，松下伺服电机，如果你的电机有抱闸结构它就会迅速将电机抱死，防止跌落的情况发生。

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