遵循实用性的原则，变频器在门式起重机控制系统改造中应对信息数据较多的情况，针对改造内容多样化的特点，保证PLC和变频器改造有序进行实行。有序的控制系统改造，相关技术人员应用技术方案，注重操作性，增加PLC和变频器改造方案的兼容性，减少冗余信息数据的复杂程度，消除变频器活动不利影响。按照相应的技术流程进行简化处理的原则，降低操作难度，提升变频器应用方案使用效果，进行批量操作，确保起重机控制系统改造工作的顺利完成。

智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，代替操作员作出判断并完成相关动作，以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化，主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。

国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，天津全自动起重机，如果2台轨道式龙门吊相撞，天津全自动起重机多少钱，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，天津全自动起重机厂家，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。

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