山东梯形丝杆升降机升降速度的计算
通常升降机基本上有快慢两种速度,这是蜗轮蜗杆传动比决定的。
以SWL2.5为例
快速用P表示,速比为 6:1;慢速用M表示,速比24:1
同时丝杆的螺纹尺寸(包括螺距)是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。
SWL2.5的螺距为6mm,那么我们以4P普通电机来计算(4极输出转速:1450 r/min),
那么升降机
快速时升降速度:1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min
慢速时升降速度:1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min
再进一步
假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为:
快速时升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)
慢速时升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
新的装配工艺方法:
1、首先,采用整体式芯棒将丝母座孔校正,使其与基准导轨的正、侧向平行度在0.01/1000以内;
2、把丝母座固定后,采用测量夹具实际测量出丝母座孔距基准导轨的正、侧向距离;然后,同样采用整体式检棒将轴承孔与基准导轨的正、侧向平行度找正在0.01/1000以内,采用测量夹具实际测量出轴承孔距基准导轨的正、侧向距离,要求丝母孔与基准导轨正、侧向距离一致,允差为0.01;将轴承座固定。这种方法采用整体式检棒,不仅长度短小,而且将芯棒和定位套合二为一,丝杆,消除了芯棒与定位套之间的配合间隙,可靠保证了轴承孔、丝母座孔与导轨的平行度;
3、通过实际距离的测量,淬火丝杆批量生产,使两端轴承支承孔与丝母座孔的同轴度也得到了可靠的保证,这样就降低了滚珠丝杠的绕度和径向偏置载荷,提高了丝杠副的安装精度。
4、另外,在安装滚珠丝杠的过程中,必须严格控制滚珠丝杠的轴向窜动量,此项技术指标将直接影响滚珠丝杠进给系统的传动位置精度。根据现场实际验证表明:首先,要将安装伺服电机端的轴承座内的轴承装配好,其在滚动丝杠传动过程中起主要作用,将滚珠丝杠的轴向窜动量控制在0.015~0.02之间;然后,再将另一端轴承座内的轴承装配好,使轴向窜动量控制在0.01以内。这样就能有效保证滚珠丝杠进给系统的刚度和精度。
5、滚珠丝杠轴的预拉伸也是非常必要的。为了提高滚珠丝杠进给系统的刚度和精度,给丝杠轴实施预拉伸是非常有效的,但由于丝杠轴的各断面不同,而温升值又不易设定,所以按有关文献计算得出的预拉力只能作为参考量。
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