需求阐明的是，在针对两个激光雷达的标定处置中，能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括：获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。反射率标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，其中，这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的，37%反射率标定板，治具能够包括多个平面，从而构成多个标定丈量基准。反射率标定板
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详细间隔计算方式能够参考上述的式(2)。前面施行例描绘了激光雷达的标定办法的流程处置及标定安装的构造，上述的办法和安装的功用可借助一种电子设备完成完成，其为本创造施行例的电子设备的构造表示图，详细包括：存储器110和处置器120。反射率标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。除上述程序之外，反射率标定板，存储器110还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或办法的指令，36%反射率标定板，联络人数据，电话簿数据，音讯，图片，视频等。反射率标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，依据多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔，肯定激光雷达相关于第二激光雷达的旋转和/或平移的位置标定关系。这里所说的对应的第二参考平面是指针对治具的同一个平面停止丈量而拟合出的参考平面。反射率标定板
激光雷达对治具的某个平面所丈量的多个点与第二激光雷达对同一平面丈量后拟合出的第二参考平面，实践上应该是在同一平面上，只是由于坐标系的不同而存在数值上的差别，因而，经过计算参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔，就能够获取到激光雷达之间的相对位置关系。反射率标定板
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