惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大，必须小于一个推荐值，当惯量比过大时，系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用，但是很少有人去深究其内在的理论依据，伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系，因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。

　　2、气动发动机电控单元硬件设计

　　电控单元(ECU)是整个气动发动机电控系统的。它由微控制系统模块、输入信号处理模块、功率输出执行模块和通讯模块等部分组成。ECU要完成的主要任务有：实时处理传感器采集的数据，并将采集的数据经A/D转换、滤波和放大，转换成单片机可以读取的标准信号;通过数学计算和逻辑判断制定出控制命令驱动执行器(高速电磁阀)工作，实现对喷气定时、喷气量的准确控制;实现CAN总线实时通讯任务，从而使发动机保持运行状态。气动发动机电控系统总体结构如图1所示，包括ATmega16、信号处理电路、功率驱动电路、通讯电路及传感器和执行器等，分别完成对气动发动机的实时检测、控制和监测的功能。

　　伺服电机主要三个组成部分

　　伺服电机主要包括三个组成部分，分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上，PLC等控制器输出控制命令给驱动器，松下伺服电机马达，控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后，会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时，松下伺服电机，其也会反馈一个脉冲。这时候，伺服电机的编码器开始工作，它会对照刚才这一周期的两个脉冲，看它们是否有偏差，松下伺服电机代理，并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差，驱动器会不断的进行修正，直至偏差消失位置。通过这样的闭环控制，伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。

　　那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产，我们都可以看到伺服的身影。这两天，来到沈阳调研，参观了新松机器人，他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且，由于一些机器人体型小巧，所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器，所以不太适合这类应用，松下伺服电机，但一体式交流伺服就不一样。

　　一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统，占地空间小，方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要，就开发了200W/400W/750W的一体式交流伺服电机，还可以根据需要加装抱闸装置，非常的贴心。

松下伺服电机马达-松下伺服电机-日弘忠信由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司位于深圳市宝安区28区新安三路一巷24号汇聚宝安湾智创园B栋408。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前日弘忠信在交流电动机中享有良好的声誉。日弘忠信取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。日弘忠信全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。