175度进口can接口参数-can接口-北京启尔特





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CAN控制器芯片分为两类: 一类是独立的控制器芯片,如SJA1000;另一类是和微控制器做在一起,175度进口can接口参数,如NXP半导体公司的Cortex-M0内核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000系列32位ARM微控制器。


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CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,150度测井can接口参数,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。

数据帧用来节点之间收发数据,是使用的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧错误时用来向其他节点通知的帧;过载帧是接收节点用来向发送节点告知自身接收能力的帧;用于将数据帧、远程帧与前面帧隔离的帧。

数据帧根据仲裁段长度不同分为标准帧(2.0A)和扩展帧(2.0B)



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CAN 总线采用多主通信模式、非破坏式总线仲裁机制。以标准数椐帧为例,从结构上看分成7段,分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段


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